Ana Terra nasceu em Porto Alegre, Rio Grande do Sul, trabalhou muitos anos com teatro e como contadora de histórias. Fez cursos de desenho e pintura. Participou do Traçando Histórias, mostra de originais de ilustração no Brasil.
O primeiro livro que ilustrou foi Espantalhos (2004), de Marciano Vasques. Já ilustrou mais de quarenta livros infantojuvenis. Recebeu o selo Altamente Recomendável da Fundação Nacional do Livro Infantil e Juvenil (FNLIJ) pelo livro Sete histórias para contar (2008), de Adriana Falcão. Em 2009, suas ilustrações foram selecionadas para a exposição da Bienal de Ilustração da Bratislava (BIB). Vem se envolvendo cada vez mais com o maravilhoso universo chamado literatura e já publicou como escritora os livros O P do pato (2007); Sai pra lá! (2008); Rua Jardim, 75 (2008); Rosita Maria Antonia Martins da Silva (2009); Por um fio (2011) e E o dente que doía (2012).